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车载激光探测及测距LiDAR系统点云数据处理的重难点分析

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TOC\o1-3\h\u7129车载激光探测及测距LiDAR系统点云数据处理的重难点分析 1

71641.1三维点云质量改善 1

225571.2三维点云融合 2

270811.3三维点云的精细分类及目标提取 2

车载LiDAR技术属于主动式、非接触式光学测距技术，扫描工作期间不依赖于自然光，在夜间环境、阴影区域中都可以正常工作。作为一种高速度、高精度数据采集系统，便于使用者快速采集获取轨道车行驶路线及两侧地物的精确三维信息，具有采集速度快、采样频率高、安全性高等特点，在应急、事故处理等领域具备明显的数据采集优势。获取的数据层次分明，信息丰富，且直接获取空间三维矢量数据，便于制作生成多种产品，显著缩短了制作周期，但是也存在着点云数据不完整、高冗余、误差分布非线性等问题，对海量三维点云的智能化处理造成了极大的困难。三维点云数据处理方法研究的重难点主要有如下几个方面。

1.1三维点云质量改善

考虑到车载LiDAR技术运用到的激光测距原理，由于激光在传播过程中受到多种因素的影响，使得数据获取的精度难以控制。测量距离直接影响数据精度，距离过长则反射回来的信号微弱，激光光斑变大，导致无法获取唯一的地物表面特征，距离过短就使得激光光束的强度太大，对于仪器和扫描范围内的生物安全有不利的影响。因