ISO 18646-62026 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第6部分下肢可穿戴机器人标准立项发展报告.docx

标题：机器人技术服务机器人的性能标准和相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part6:Lower-limbwearablerobots

摘要

关键词

下肢可穿戴机器人；性能标准；试验方法；国际标准化组织；服务机器人；人机交互；安全性；康复工程

Keywords

Lower-limbWearableRobots;PerformanceCriteria;TestMethods;InternationalOrganizationforStandardization;ServiceRobots;Human-RobotInteraction;Safety;RehabilitationEngineering

正文

1.研究背景与立项意义

近年来，全球机器人产业蓬勃发展，服务机器人已从工业领域广泛渗透至医疗、康复、家庭及公共服务场景。其中，下肢可穿戴机器人（又称外骨骼机器人）作为一类直接与人体系绑、辅助或替代下肢功能的智能设备，在军事、工业、民用及医疗康复领域展现出巨大的应用