CN119809300A 一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法 （湖南省通晓信息科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119809300A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510300611.6

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人湖南省通晓信息科技有限公司

地址410100湖南省长沙市中国（湖南）自

由贸易试验区长沙片区星沙产业基地

开元东路1318号综合楼423室

(72)发明人彭月红李文军张璐瑶岳敏周忠和

(74)专利代理机构湖南中湘知识产权代理有限

公司43305

专利代理师杨雄

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06Q50/26(2024.01)

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划

方法

(57)摘要

CN119809300A本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法，包括：获取每个作业节点的常规作业量和作业浮动量、环卫车辆的当前剩余装载量；根据常规作业量和作业浮动量、当前剩余装载量，确定每个作业节点作业量的兼容程度，并确定每个作业节点间的能见度和信息素浓度；结合每个作业节点间的能见度、信息素浓度以及兼容程度，确定每个作业节点的选择概率，并确定距离环