边缘保持插值赋能下的分段刚性场景流估计技术探索与实践.docx

边缘保持插值赋能下的分段刚性场景流估计技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术正以前所未有的速度发展，场景流估计作为其中的关键领域，在自动驾驶、机器人视觉等众多前沿应用中发挥着不可或缺的作用。

自动驾驶作为未来交通领域的革命性技术，其安全性和可靠性至关重要。场景流估计能够为自动驾驶系统提供周围环境中物体的三维运动信息，使车辆能够实时感知其他车辆、行人以及障碍物的运动状态和轨迹。通过准确的场景流估计，自动驾驶汽车可以提前预测潜在的危险，及时做出决策，如加速、减速、避让等，从而有效避免碰撞事故的发生，保障乘客和道路使用者的安全。例如，在交叉路口，场景流估