基于暗通道先验与色彩补偿的水下低照度浑浊环境图像增强算法与FPGA实现.docxVIP

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基于暗通道先验与色彩补偿的水下低照度浑浊环境图像增强算法与FPGA实现

摘要

随着海洋资源开发与水下作业需求的增长，水下光学成像面临严峻挑战。水体对光线的吸收与散射导致水下图像普遍存在低照度、浑浊模糊与严重偏色等问题，极大限制了目标探测与识别性能。本文针对低照度浑浊水域的图像退化特性，提出一种基于改进暗通道先验与色彩补偿的实时增强算法，并完成现场可编程门阵列硬件加速实现。在算法层面，通过引入水体光谱衰减模型反演与自适应透射率修正，克服了经典暗通道方法对水下强散射环境适应性不足的缺陷；结合色适应补偿与亮度映射，有效恢复色彩平衡与细节对比度。在系统实现层面，设计四级流水线硬件架构，将去散射、色彩校正、增强后处理等模块并行映射到逻辑资源上，满足嵌入式水下视觉系统的实时处理需求。本文遵循工程递进思路展开：首先分析水下成像退化机理与现有增强方案的局限性，确立设计目标；随后进行算法仿真与硬件总体架构规划，完成模块划分与接口定义；接着深入阐述算法改进细节与关键模块的详细设计，包括透射率优化与流水线控制逻辑；在此基础上，利用Verilog硬件描述语言完成寄存器传输级实现，并搭建仿真验证与板级测试环境；最后通过多组水下典型场景图像测试，评估增强效果与实时性能。实验结果表明，本设计在提高水下图像能见度与颜色还原度方面均优于传统方法，处理速率满足1080p@30fps实时需求，功耗低