CN119810153A 目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 （杭州骅羲智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810153A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510252322.3

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人杭州骅羲智能科技有限公司

地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街

道欧美金融城4幢908室

(72)发明人马会文闫春秋杨宇克章毅王利光

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师王婷

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书3页说明书13页附图5页

(54)发明名称

目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

(57)摘要

CN119810153A本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。本公开涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取当前图像帧中待跟踪目标的检测目标框；获取当前图像帧中待跟踪目标的预测目标框，预测目标框基于卡尔曼滤波器预测得到，卡尔曼滤波器的状态向量包括位置变化二阶导数；对当前图像帧中待跟踪目标的检测目标框和当前图像帧中待跟踪目标的预测目标框进行广义交并比关联匹配，得到匹配结果；在匹配结果满足目标跟踪成功条件的情况下，对下一图像帧进行目