CN119810198A 基于鸟瞰视角表征和可微分加权Procrustes求解器的单目视觉里程计方法和系统 （浙江大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810198A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411981529.6

(22)申请日2024.12.31

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/047(2023.01)

G06N3/09(2023.01)

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人王越魏雨飞

(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限

公司33224

专利代理师曹兆霞

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V10/46(2022.01)

G06V10/74(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书3页说明书14页附图3页

(54)发明名称

基于鸟瞰视角表征和可微分加权Procrustes求解器的单目视觉里程计方法和系统

(57)摘要

CN119810198A本发明公开了一种基于鸟瞰视角表征和可微分加权Procrustes求解器的单目视觉里程计方法和系统，其包括：构建位姿估计模型，该模型能够利用鸟瞰图中的关键点提取与匹配，并通过可解释的加权Procrust