第7章三相永磁同步伺服电动机的控制课件课件.pptVIP

第二节

三相永磁同步伺服电动机的控制策略第二节

三相永磁同步伺服电动机的控制策略上面根据图7-5的描述，分析了当电机的转子位于第１号扇区内时，选取定子电压矢量的方法。同样，当电机的转子位于其它扇区内时，可以依次递推地选取定子电压矢量。控制非零电压矢量的作用强度，是通过在非零电压矢量作用时间内间隔地插入零矢量来完成的，控制零矢量作用时间所占的比例，就控制了前面所说的“作用强度”。若取得d轴电流调节器的输出信号和q轴电流调节器的输出信号的绝对值，使从调制器输出的PWM信号的正脉冲宽度与电流调节器输出信号的大小成正比(即调节占空比)。当PWM信号为低电平时，插入零矢量，就可控制非零电压矢量的“作用强度”。小结建立了三相永磁同步伺服电机（PMSM）在D-Q轴下的数学模型Id=0实现最大转矩输出Id0实现弱磁升速三种实现数字式电压空间矢量的方法SPWM、软件法、硬件法（FPGA、EPLD）课程总结第7章第三节

速度反馈信号的检测和处理第三节

速度反馈信号的反馈和处理在数字式交流伺服系统中，一般可采用增量式光电脉冲编码器或绝对式光电脉冲编码器或旋转变压器来检测位置和速度信号，但在目前采用增量式光电脉冲编码器较为普遍。根据增量式光电脉冲编码器的输出信号来获取电动机的速度反馈信息，是一个重要的