ISO 22166-2012024 机器人——服务机器人的模块性——第201部分模块的通用信息模型标准立项发展报告.docx

标准化发展报告

机器人——服务机器人的模块性——第201部分：模块的通用信息模型标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Modularityforservicerobots—Part201:Commoninformationmodelformodules

摘要

随着服务机器人应用场景的日益广泛与复杂，其系统集成与功能拓展面临着巨大挑战。传统的“烟囱式”开发模式导致重复建设、互操作性差、维护成本高昂。为解决此问题，国际标准化组织（ISO）启动了服务机器人模块化系列标准的制定