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2026年自动驾驶系统可预测性技术科目四文明卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于预测其他车辆行为的主要传感器是：

A.激光雷达

B.摄像头

C.车载雷达

D.GPS

2.在自动驾驶系统中，以下哪种算法常用于路径规划？

A.决策树

B.神经网络

C.A*算法

D.贝叶斯网络

3.自动驾驶系统中，用于识别交通信号灯的算法主要是：

A.K近邻算法

B.支持向量机

C.卷积神经网络

D.决策树

4.在自动驾驶系统中，以下哪种技术用于提高系统的鲁棒性？

A.机器学习

B.线性回归

C.神经网络

D.贝叶斯优化

5.自动驾驶系统中，用于估计车辆位置的主要方法是：

A.惯性导航系统

B.卫星定位系统

C.摄像头视觉定位

D.以上都是

6.在自动驾驶系统中，以下哪种传感器用于检测障碍物？

A.激光雷达

B.车载雷达

C.摄像头

D.以上都是

7.自动驾驶系统中，用于处理多传感器数据融合的方法主要是：

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.决策树

D.支持向量机

8.在自动驾驶系统中，以下哪种技术用于提高系统的安全性？

A.线性回归

B.决策树

C.贝叶斯优化

D.神经网络

9.自动驾驶系统中，用于识别行人的主要方法是：