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减速器结构认识及拆装

实验目的

了解减速器的结构，熟悉各种零件的名称、形状用途以及各零件之间的装配关系

了解齿轮的定位方式和安装顺序

了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用

掌握各零部件的结构设计特点、加工工艺和装配方法

实验设备

Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器

Ⅰ级蜗杆传动减速器

活动扳手，螺丝刀、木锤、塞尺、钢尺等工具

实验内容

观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传动比

判定减速器的输入轴和输出轴

分析减速器箱体的结构特点

分析轴系结构的特点

了解减速器附件的功能

绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图

实验原理

减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。按照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。

各种减速器简介

齿轮减速器

齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。

常见减速器结构

二级圆锥圆柱齿轮减速器

二级圆柱齿轮减速器（展开式）

二级圆柱齿轮减速器（同轴式）

蜗轮蜗杆减速器