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运动控制系统期末考试试题

各位同学，运动控制系统是自动化及相关专业的核心课程，它融合了控制理论、电力电子技术、电机学等多门学科知识，在工业自动化、机器人、精密制造等领域有着广泛的应用。本次期末考试旨在检验大家对运动控制系统基本概念、原理、分析方法及设计应用的掌握程度。希望大家认真审题，沉着作答，充分发挥自己的真实水平。

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运动控制系统期末考试试题

考试时间：120分钟

满分：100分

注意事项：

1.请用黑色或蓝色水笔在答题纸上作答，字迹工整，卷面整洁。

2.答案写在本试卷上无效。

3.考试期间不得交头接耳，不得携带任何与考试内容相关的资料。

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一、填空题(每空1分，共15分)

1.运动控制系统通常由被控对象、执行机构、检测反馈装置和控制器四大部分组成。

2.评价运动控制系统动态性能的主要时域指标包括超调量、调节时间和峰值时间等。

3.在转速、电流双闭环调速系统中，通常将电流环设计为内环，转速环设计为外环。

4.PWM变换器的作用是将直流电转换为频率和幅值可调的交流电，以驱动电机运行。

5.伺服系统的主要性能指标包括定位精度、动态响应速度和稳定性。

6.常见的位置传感器有编码器、光栅尺和旋转变压器等。

7.在运动控制中，常用的控制策略包括PID控制、前馈控制和自适应控制等