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连杆机构设计在机械爪中应用与优化.pdfVIP

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  • 2026-06-29 发布于山西
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连杆机构设计在机械爪中应用与优化.pdf

    第三组机械技术报告

    第三组机械设计时最主要的思路采用的是连杆机构设计，为什么要采用这种机构

    了，因为我们想要通过输迹去逆求连杆长度。这样我们得到的连杆机构，在

    连杆末端输出的轨迹便是精确的，的。基于这种思想我们的前三版爪子都采

    用的这种设计思路。

    图1

    图2

    图3

    图1是第一代的设计图，图2是第一代爪子的三

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