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2026年机器人技术与应用知识专业试题

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

考察方向：机器人基础理论与技术原理

1.在工业机器人坐标系中，通常将机器人基坐标系原点设置在（）。

A.机器人本体底座中心

B.工具中心点（TCP）

C.工作单元坐标系原点

D.工件坐标系原点

2.以下哪种传感器常用于检测机器人末端执行器与工件的接触力？（）

A.超声波传感器

B.力/力矩传感器

C.红外传感器

D.陀螺仪

3.在人机协作机器人应用中，安全防护等级最高的是（）。

A.ISO/TS15066Class1

B.ISO/TS15066Class2

C.ISO/TS15066Class3

D.ISO/TS15066Class4

4.以下哪种算法适用于机器人路径规划中的动态避障场景？（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

5.机器人关节驱动的典型控制模式是（）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.神经控制

6.在机器人视觉系统中，用于校正图像畸变的滤波器是（）。

A.高斯滤波器

B.拉普拉斯滤波器

C.归一化滤波器

D.透视变换滤波器

7.以下哪种机器人末端执行器适用于精密装配任务？（）

A.吸盘式夹爪

B.