CN119810154A 移动目标速度矢量提取方法及系统 （湖南云箭科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810154A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510295413.5

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人湖南云箭科技有限公司

地址410199湖南省长沙市长沙县星沙街

道开元东路1312号

(72)发明人朱豪坤王文波刘闯张婷

凡建超牛卉舒昭鑫鱼小军罗艳伟

(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213

专利代理师魏巍

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06T7/254(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06F17/10(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图1页

(54)发明名称

移动目标速度矢量提取方法及系统

(57)摘要

CN119810154A本发明涉及非电变量控制技术领域，公开一种移动目标速度矢量提取方法及系统，以提高飞行器对移动目标的精确跟踪性能。方法包括：利用图像匹配制导模式捕获跟踪目标，获取框架角、姿态角及机目距离，解算出实时的视线高低角和视线方位角；随后根据连续两帧图像更新周期内目标成像中心位置的变化量、姿态角变化量、高低角变化量、机目距离变化量及机目距离解算出机目相对运动速