CN119810202A 一种非合作航天器相对位姿估计方法、装置和设备 （中国人民解放军国防科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810202A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510305267.X

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人中国人民解放军国防科技大学

地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

109号

(72)发明人李璋余英建于起峰

(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理

有限公司43225

专利代理师付永敏

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T3/04(2024.01)

权利要求书3页说明书14页附图4页

(54)发明名称

一种非合作航天器相对位姿估计方法、装置

和设备

(57)摘要

CN119810202A本申请属于位姿估计技术领域，涉及一种非合作航天器相对位姿估计方法、装置和设备。方法包括：获取训练数据集，训练数据集包括多个初始图像；对多个初始图像进行数据增强，得到多个增强图像；以多个增强图像以及增强图像对应的标签信息作为神经网络的输入，进行网络训练，得到训练好的神经网络；获取目标图像并进行数据增强后输入训练好的神经网络，得到对应的预测热力图；对预测热力图进行解码，得到预测热力图上关键点的二维坐标；获取相机参数，根据相机参数以及关键点的二维坐标，构造透视n点问题；求解透视n点问题