平面机构的动态静力分析.pptx

第十章平面机构旳动态静力分析;一、本章内容;;1平面摩擦

构件1受力：

驱动力P

重力Q

正压力N21

摩擦力F21;由库仑定律：F21=fN21=fQ;;R21;2;2;例1平斜面摩擦

正行程（上行）;

反行程（下行）

驱动力Q,阻力P’

P’+Q+R21=0

tg(?-?)=P’/Q

P’=Qtg(?-?)

或Q=P’ctg(?-?)

;当正反行程相对运动接触面不变时，即可把

正行程旳力关系体现式中?角前变为负号;反行程（下行）：驱动力Q,阻力P

P’=Qtg(?-?V)

或Q=P’ctg(?-?V)

自锁条件：?≤?V，Q在摩擦锥内;又cos?1,fV≥f，?V≥?

槽面摩擦力总比平面摩擦力大，

故有三角带、三角螺纹

本质是什么？摩擦系数增大？

是正压力增大！

;;1.螺旋副参数;2.方牙螺纹（平斜面）

正行程（上行）：

驱动(拧紧)力矩M=Pd/2,阻力(轴向载荷)Q;;3.三角螺纹（斜槽面）;反行程（