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工业机器人智能打磨视觉系统中铸件飞边信息提取技术：关键突破与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，铸件作为各类机械设备的基础零部件，广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等众多领域。然而，在铸造过程中，由于模具的分型面间隙、金属液的流动以及冷却收缩等因素的影响，铸件表面不可避免地会产生飞边。飞边不仅影响铸件的外观质量，还可能导致装配困难，降低产品的性能和可靠性，严重时甚至会使整个铸件报废。因此，对铸件飞边进行有效的打磨处理，是提高铸件质量、保障产品性能的关键环节。

传统的铸件飞边打磨主要依靠人工操作，工人手持打磨工具，凭借经验和肉眼观察来识别和去除飞边。这种方式不仅劳动强度