一种外形自适应抓取机械手结构设计.docx

摘要

在21世纪的当下制造业中，为了加快生产速度，生产过程中的自动化程度是企业普遍重视的。机械手是一种用于抓取和移动任务的自动化制造过程的自动化设备，它是机械化、自动化时代制造过程中设计的一种新型设备。本文设计了一种使用于自动化生产线的模块离线机械手，设计以求实现模块化离线自动化。该机械手可实现提升、夹紧、拉伸和松开等指令动作。机械手系统由液压驱动，采用PLC控制系统实现夹物和松开动作。机械手上下左右移动，由伺服电机控制。机械手可通过转换开关改变工作模式，分为手动模式和自动模式。当机械手运行故障时，系统具有报警急停功能，能及时报警急停。通过以上的工作，机械手最终可以按照检测程序的要求进