电机力矩选取方法与实际应用全解析.pdfVIP

步进电机和交流伺服电机是运动控制系统中最常用的两种执行电动机。在电机选

型过程中，必须首先计算出负载通过机械传动系统对电机轴的折算扭矩（T折），

下面就几中常见的机械传动方式介绍折算扭矩（T折）的计算过程。

1、重物提升T折=(m×g×D)/(2×i)[N.m]

2、丝杠螺母传动T折=1/I((F×t)/(2×π×η)+Tb)[N.m]F=F0+μmg[N]

3、同步带或齿轮齿条传动T折=(F×D)/(2×i×η)[N.m]F=F0+μmg[N]

的另外导向件的摩擦系数不能单理论值比如采用滚珠导轨多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数而且该结果仅考虑驱动这个静止的负载如果是机床工作台等设备还要考虑各向切削力的影响若考虑加速情况较为详细的算可以参考以下公式个人整理修正的希望业内朋友指点

水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率算实际驱动扭矩实际驱动扭矩等速时的扭矩加速时的扭矩裕量系数等速时的驱动扭矩等速驱动扭矩轴向负载丝杠的轴向切削力导向件综合摩擦系数移动物体重量工作台工件丝杠导程进给丝杠的正效率加速时的驱动扭矩加速时的驱动扭矩

匀速运行，非精确计算可以