四川大学，自考省考资料，机械制造装备设计.doc

机械制造装备设计

填空题

1.产品设计阶段：产品规划、【方案设计】、技术设计、施工设计。

2.工业机器人的【自由度】是表示其动作灵活程度的参数，通常由几个电动机驱动就有几个自由度。

3.定位精度是指机床的定位部件运动到达【规定位置】的精度，对数控机床而言，是指实际运动到达的位置与指令位置一致的程度。定位精度直接影响工件的尺寸精度和几何精度。

4.工件表面形状都可以看成是一条线（称为母线）沿着另一的条线（称为导线）运动的轨迹，母线和导线称为形成表面【发生线】。

5.工业机器人【腕部】是手臂和末端执行器的连接部件，起支承末端执行器和改变末端执行器空间姿态的作用。

6.柔性制造装置是以一