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基于嵌入式图像识别的煤和矸石自动分选系统：设计、实现与工业应用

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为重要的基础能源，在全球能源结构中占据着举足轻重的地位。中国作为全球最大的煤炭生产国与消费国，煤炭的高效开采与利用对国家能源安全和经济发展起着关键作用。在煤炭开采过程中，煤矸石是一种常见的伴生废弃物，其产量通常占原煤产量的10%-20%。煤矸石的存在不仅降低了煤炭的质量和燃烧效率，还会在运输、储存过程中占用大量资源，造成环境污染。因此，高效的煤和矸石分选技术对于提高煤炭质量、减少资源浪费和环境污染具有重要意义。

传统的煤和矸石分选方法主要包括人工分选、重介质分选、跳汰分选等。人工分选