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2026年河北省单招工业机器人技术模拟试卷

题库答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

机器人能够与其他设备配合使机器人能够按照用户设定的坐标系运动提高机器人运动精度简化机器人编程机器人编程过程中需要定义的参数可能包括机器人运动速度机器人运动加速度工具中心点坐标工作坐标系偏移量程序运行条件机器人技术发展趋势包括智能化自主感知决

一、单项选择题（下列每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填在题后的

括号内。每题1分，共30分）

1.工业机器人能够自动完成空间作业，通常由（）部分组成。

A.机械臂、控制系统、传感器

B.驱动器、控制器、示教器

C.机械臂、驱动器、示教器

D.控制系统、传感器、执行器

运动形式有直线运动旋转运动圆弧运动抛物线运动振动运动机器人编程中常用的指令包括运动指令点位直线关节指令转移指令等待指令数据处理指令机器人常用的传感器类型有视觉传感器力传感器接近传感器温度传感器压力传感器机器人操作安全规范通常包括进入机器人工