山东大学2025年《自动控制原理（含现代控制理论）》考研专业课真题试卷及答案.docxVIP

山东大学2025年《自动控制原理（含现代控制理论）》考研专业课真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{K(s+2)}{s(s+1)(s+3)}$，试求当$K=10$时，该系统的静态速度误差系数$K_v$和静态加速度误差系数$K_a$。

2.试判断传递函数$G(s)=\frac{s^2+2s+5}{s^3+3s^2+7s+5}$所描述的系统是否稳定。

3.设单位负反馈系统的开环传递函数为$G(s)=\frac{K}{s(s+2)}$，试绘制该系统当$K=4$时的根轨迹，并确定使系统稳定的$K$值范围。

4.已知某控制系统在单位阶跃输入下的响应为$c(t)=1-e^{-2t}+e^{-t}$，试求该系统的传递函数。

二、

1.已知某系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{10}{s(s+1)}$，试绘制其Bode图，并求相角裕度$\gamma$和增益裕度$K_{gm}$。

2.已知系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+2)(s+5)}$，试确定使系统产生等幅振荡的$K$值（临界增益）和振荡频率