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基于Kinect的远程机械臂体感控制系统：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

机器人的发展历程是一部充满创新与突破的科技进化史。自1959年世界上第一台工业机器人诞生以来，机器人技术在计算机技术、人工智能、机械加工和理论基础等相关学科飞速发展的推动下，取得了日新月异的进步。从最初只能执行简单重复任务的机械装置，逐渐演变为具备高度智能化、灵活性和自主性的先进系统，机器人已经广泛应用于工业制造、医疗服务、航空航天、军事国防等众多领域，深刻改变了人们的生产生活方式。

机械臂作为机器人技术领域中应用最为广泛的自动化机械装置之一，是多学科高度交叉融合的结晶，涵