CN119816882A 移动机器人、服务器、移动机器人控制系统以及移动机器人控制方法 （松下知识产权经营株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119816882A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202380063430.5

(22)申请日2023.08.24

(30)优先权数据

2022-1446912022.09.12JP

2023-0369022023.03.09JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.03.03

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0306192023.08.24

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/057871JA2024.03.21

(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本

(72)发明人山口高弘河野义宣氏家良浩芳贺智之

(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

11247

专利代理师张洁段承恩

(51)Int.Cl.

G08G1/09(2006.01)

权利要求书2页说明书23页附图17页

(54)发明名称

移动机器人、服务器、移动机器人控制系统

以及移动机器人控制方法

(57)摘要

CN119816882A一种移动机器人(100)，其能够自主移动，具备：安全区域取得部(154)，在移动机器人(100)的自主移动中，检测到移动机器人(100)的异常的情况下，取得与移动机器人(100