CN120080318A 一种工业机器人动力学参数不确定性分析方法、装置、设备及介质 (河北工业大学).pdfVIP

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  • 2026-06-30 发布于重庆
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CN120080318A 一种工业机器人动力学参数不确定性分析方法、装置、设备及介质 (河北工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120080318A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510361493.X

(22)申请日2025.03.26

(71)申请人河北工业大学

地址300401天津市北辰区双口镇西平道

5340号

(72)发明人张德权李星奥贾新宇窦鹏华

刘天旭

(74)专利代理机构北京鼎拓恒远知识产权代理

事务所(普通合伙)16098

专利代理师陈盼盼

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图2页

(54)发明名称

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