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矿井机车移动通信网络快速切换技术的深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在煤矿生产中，矿井机车承担着物料运输、人员输送等重要任务，是保障矿井生产连续性的关键环节。随着煤矿自动化、智能化发展的深入推进，矿井机车无人驾驶技术逐渐成为行业发展的重要方向。无人驾驶系统通过对机车的自动化控制，可有效降低因调度、操作失误而引发运输事故的概率，减少井下作业人员数量，从而降低因其他矿井事故造成的伤亡风险，具有显著的经济效益和社会效益。

矿井机车移动通信网络作为无人驾驶系统的关键支撑，负责实现机车在运行过程中高清视频数据、环境数据及控制命令的实时传输。然而，由于矿井环境的复杂性和特殊性，如巷道