第2章　恒温水箱的通断控制.pptVIP

第2章恒温水箱的通断控制第2章恒温水箱的通断控制§2.1恒温水箱的通断控制器的构成§2.2通断控制下恒温水箱的调节特性§2.3恒温水箱的实际控制过程2.3.1温度传感器惯性的影响2.3.2执行器惯性的影响2.3.3水箱温度的不均匀性§2.4拉氏变换分析方法§2.1恒温水箱的通断控制器的构成实例3、控制方式（1）水银触点式温度计（2）双金属片温度计（3）热敏电阻传感器（4）计算机控制系统3、控制方式（1）水银触点式温度计（1）水银触点式温度计该控制器工作原理：P11图2-2控制器组成=水银电接点温度计+电子电路晶体管工作原理：4、控制系统组成水箱中水温实际超出:问题：（1）实际水温变化范围？其与加热器（执行器）通断设定的温度范围的关系？（2）水箱内水的平均温度=设定温度？是偏高还是偏低？（3）电加器动作周期与所选取回差的关系？控制模型1、水箱的简化模型（热平衡）（1）简化条件加热器、温度传感器的热惯性——略去；水箱在任何时刻、任一点的温度均匀一致。（2）模型单位时间内整个水箱热平衡：水箱得热-失热=水箱热量变化量2、水箱水温变化规律设：加热——加热器全功率加热，即Q=Q0停止加热——Q=0则：3、水箱水温设定值取值与加热器通断周期的关系通断控制器控制