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基于深度学习的自动驾驶路径规划与动态障碍物识别论文

**摘要**

在智能驾驶技术飞速发展的时代背景下，基于深度学习的自动驾驶路径规划与动态障碍物识别成为提升车辆安全性与效率的关键环节。该研究通过融合深度学习算法与实时环境感知技术，构建了动态障碍物检测与路径规划的协同模型，以解决复杂交通场景下的决策难题。研究结果表明，所提方法在识别精度与规划效率上均优于传统方法，为自动驾驶技术的实际应用提供了理论依据与技术支撑。关键词：深度学习；自动驾驶；路径规划；动态障碍物识别；智能交通

**一、引言**

自动驾驶技术的核心在于如何精准感知环境并做出最优决策，而路径规划与动态障碍物识别是其中的关键子问题。随着