《机器》_第一章教学材料.pptVIP

图１－２６力偶的性质返回图１－２７力偶的表示返回图１－２８平面任意力系返回图１－２９平面汇交力系返回图１－３０平面平行力系返回图１－３３悬臂梁返回本章小结4.约束和约束反力。约束是指对非自由物体的某些位移起限制作用的周围物体;约束反力是约束对被约束物体的作用力，约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动方向相反。例如柔性约束只能承受沿柔索的拉力，并沿柔索方向背离物体;光滑面约束只能承受位于接触点的法向压力，指向物体;铰链约束能限制物体沿垂直于销钉轴线方向的移动，方向不能确定，通常用两个正交分力确定。5.物体的受力分析及受力图。研究对象就是被解除了约束的物体，即分离体，在分离体上画出它所受的全部力(包括主动力和约束反力)，称为受力图。画受力图时，应先解除约束，准确判断约束的性质，不能多画、少画和错画了力。对于物体系统的受力分析要注意只画外力，不画内力;各物体之间的相互作用力是否符合作用力和反作用力的关系。上一页下一页返回本章小结6.力在直角坐标轴上的投影。力在直角坐标轴上的投影是代数量，若力F与x轴所夹锐角为α，投影的求解由式(1一1)计算。7.力矩和力偶(1)力矩是力学中的基本概念。力矩是力使物体绕矩心转动效应的度量。在平面问题中它是一个代数量，一般规定力使物体绕矩心逆时针方向转动时为正，反之为负。力对点之矩