原创力文档ProphNet:高效的以为的运动预测与的提案
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2023
年
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M运动预测是自动驾驶系统中的关键模块。由于多源
输入的异质性、行为的多模态性以及车载部署所需
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]的低延迟，这项任务非常具有性。
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