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2026大学（安全工程）无人机巡检设计试题及答案

一、选择题（10题，每题3分，共30分）

1.无人机在进行电力线路巡检时，以下哪种传感器最适合用于检测绝缘子表面缺陷？

A.高光谱相机

B.热成像仪

C.激光雷达

D.毫米波雷达

2.在无人机巡检任务规划中，以下哪个因素对电池续航时间影响最大？

A.无人机载重量

B.飞行高度

C.任务路线复杂度

D.无线通信距离

3.无人机巡检系统中的数据传输协议，以下哪种协议最适用于高延迟环境？

A.MQTT

B.CoAP

C.HTTP/HTTPS

D.FTP

4.在进行桥梁结构巡检时，无人机搭载的以下哪种设备最适合进行三维建模？

A.激光扫描仪

B.高清摄像头

C.磁力计

D.气压计

5.无人机巡检中，以下哪种算法最适合用于图像识别任务？

A.K-means聚类

B.决策树

C.卷积神经网络

D.线性回归

6.在无人机飞行控制系统中，以下哪个部件主要负责姿态稳定？

A.GPS模块

B.惯性测量单元

C.蜂窝网络模块

D.图像传输模块

7.无人机巡检中，以下哪种通信方式最适用于远距离数据传输？

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.卫星通信

D.Zigbee

8.在进行石油管道巡检时，无人机搭载的以下哪种传感器最适合检测泄漏？

A.嗅觉传感器

B.红外摄像头

C.电磁感应器

D