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面向深海探测的多基地声纳信号协同处理与航迹关联系统设计

摘要

深海探测是海洋资源开发与安全保障的关键环节，传统单基地声纳在探测距离、定位精度及多目标跟踪能力上存在明显瓶颈。

本课题设计一套多基地声纳信号协同处理与航迹关联系统，旨在通过融合分布式声基阵信息，实现深海复杂环境下稳健的目标检测与连续跟踪。

系统核心包括时空同步模型构建、回波信号协同检测算法设计与多目标航迹跨域关联策略三部分。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—仿真实现—测试验证”的工程递进思路展开。

第一章分析深海探测的现实痛点与多基地协同的必要性；第二章介绍多基地声纳、协同检测与航迹关联的关键技术；第三章完成功能性、非功能性需求的规范化定义。

第四章给出分层模块化的系统架构与数据流设计；第五章深入阐述了基于GPS授时与坐标变换的时空同步模型、能量累积协同检测器以及顾及运动特征的多假设航迹关联算法的详细设计。

第六章在MATLAB平台上实现系统各模块并进行功能展示；第七章通过多组仿真场景验证系统性能，结果表明对密集目标的正确关联率可达92%以上。

本设计的创新点在于提出一种基于到达时间差约束的跨域航迹关联新方法，有效抑制了深海多径效应带来的虚警。

第一章绪论

1.1研究背景

深海蕴藏着丰富的矿产、油气和生物资源，同时是水下安全保障的前沿阵地。

然而，深海环境存在声传播信道复杂、背景噪声强、目标