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基于动作采样共识不确定性方法.pdf

基于动作采样共识不确定性方法.pdf

    2015IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)州会议西雅图，华

    盛顿，至30日

    在不确定性下使用动作采样和共识进行规划鉴于不同的动作，我们寻求一个方向，该方向可以

    使机器人沿所有这些动作的正分量移动。为了实现这一

    点，我们从非光滑优化领域，特别是梯度采样算法[2]中

    NeilTraft和IanM.Mitchell

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