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多智能体赋能无线自组网：架构、策略与效能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着无线通信技术的迅猛发展，无线自组网作为一种无需依赖固定基础设施的分布式无线网络，在多个领域展现出了巨大的应用潜力。无线自组网由一组具有无线通信能力的移动节点组成，这些节点能够自主地进行通信和协作，自动构建网络拓扑结构，具备自组织、自配置、自修复等特点，可快速适应动态变化的环境。

在军事领域，战场环境复杂多变，传统通信网络难以满足需求，无线自组网能在无固定通信基站的情况下，快速建立通信链路，实现士兵之间、士兵与指挥中心之间的信息传输，提升作战效率和协同能力；应急救援场景中，自然灾害或突发事件常导致基础设施严