CN119820845A 一种悬垂结构无支撑增材制造的多自由度路径规划方法 （浙江大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119820845A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510305454.8

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

申请人浙江先端数控机床技术创新中心有

限公司

(72)发明人姚鑫骅陈语蒋宇涵阮志斌徐月同

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

专利代理师林超

(51)Int.Cl.

B29C64/118(2017.01)

B29C64/386(2017.01)

B29C64/393(2017.01)

B33Y50/00(2015.01)

B33Y50/02(2015.01)

权利要求书3页说明书10页附图5页

(54)发明名称

一种悬垂结构无支撑增材制造的多自由度

路径规划方法

(57)摘要

CN119820845A本发明公开了一种悬垂结构无支撑增材制造的多自由度路径规划方法。本发明对待打印模型依次进行预处理、锥形变换处理和切片处理转换得到锥形变换模型的规划路径；对锥形变换模型的规划路径依次进行路径分割处理和逆锥形变换处理，得到待打印模型坐标系下的待打印模型的规划路径；对设备进行指数积运动学建模得到待打印模型坐标系