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基于双麦克风阵列的声源定位与波束成形（延时求和）

摘要

随着智能语音交互技术的普及，远场语音采集面临的噪声与混响干扰成为亟待解决的现实痛点。本课题旨在设计并实现一套基于双麦克风阵列的声源定位与波束成形系统，以低成本硬件方案实现目标方向语音的有效增强。系统核心方案采用广义互相关相位变换（GCC-PHAT）算法估计到达时间差（TDOA），进而驱动延时求和（DS）波束形成器，实现对目标声源的空间选择性增益。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章剖析远场语音增强的痛点与需求；第二章论证GCC-PHAT与DS波束形成的技术选型；第三章细化系统功能与非功能需求；第四章规划流水线式系统架构与数据流转；第五章深入推导核心算法逻辑与伪代码；第六章展示系统关键代码实现与难点攻克；第七章通过多维测试验证系统定位精度与增强效果；第八章总结成果并展望未来优化方向。

本设计的核心特色在于将理论严谨的GCC-PHAT时延估计算法与轻量级的双麦DS波束形成深度融合，通过帧级流水处理机制，在保证实时性的同时，显著提升了目标方向语音的信噪比，为嵌入式端侧语音前端处理提供了高性价比的工程实践范例。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，智能音箱、车载语音助手及会议录音设备等语音交互产品已深度融入日常生活。在这些应用场景中，用户往往处于距离设备较远的远场拾音状