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面向无人仓库的货物堆叠策略与机械臂控制设计

摘要

随着电子商务与智能物流的飞速发展，无人仓库作为现代供应链的核心节点，其自动化水平直接决定了仓储效率与运营成本。传统仓库依赖人工进行货物分拣与堆叠，存在效率低下、空间利用率不高、劳动强度大等问题。本课题旨在设计并实现一套面向无人仓库的智能货物堆叠与机械臂控制系统，通过优化堆叠策略与精准控制，最大化仓库空间利用率，提升自动化作业水平。

本论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开研究。首先，深入分析了无人仓库对货物自动堆叠的核心需求，明确了系统需具备三维空间规划、稳定抓取与高效放置等功能。其次，完成了系