ISO 18646-32021 机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分操纵标准立项发展报告.docx

机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分：操纵标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part3:Manipulation

摘要：

本报告围绕国际标准ISO18646-3:2021《机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分：操纵》的立项与发展进行全面阐述。随着服务机器人技术从移动平台向“移动+操作”复合型方向发展，如何客观、统一地评