空中与地面机器人间光无线通信设计与实现.pdfVIP

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空中与地面机器人间光无线通信设计与实现.pdf

2015IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)州会议,西雅图,华

盛顿,至30日

实现空中和地面机器人之间的光无线通信

1121

PatricioJ.Cruz,RafaelFierro,和BrianM.SadlerMARHES,新墨西哥大学,阿尔伯

克基,新墨西哥州871031,{pcruzec,rfierro}@unm.edu2研究,阿德菲,马里兰州20783,

brian.m.sadler6.civ@mail.mil

I.动机与目标

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