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面向物流园区的电动叉车集中无线充电与调度协同系统设计

摘要

随着物流行业的迅猛发展，电动叉车作为物流园区的核心搬运工具，其能源补给效率与运营成本直接关系到园区的整体效益。传统的接触式充电方式存在操作繁琐、安全隐患大、接口磨损等问题，且无序的充电行为往往导致园区用电负荷尖峰叠加，大幅增加了基本电费支出。本课题旨在设计一套面向物流园区的电动叉车集中无线充电与调度协同系统，通过技术手段解决能源补给与成本控制的矛盾。

本文首先分析了物流园区电动叉车的作业特点与充电需求，确立了以10kW平板式无线电能传输（WPT）技术为核心的硬件工位设计方案。该方案采用LCC-S补偿拓扑结构，有效克服了传输气隙波动对效率的影响，实现了叉车即停即充的便捷体验。其次，针对园区用电成本优化问题，本文构建了基于叉车作业排班表的充电调度模型，利用改进的粒子群算法优化充电时段，将充电负荷从用电高峰转移至低谷，有效降低了最大需量，从而减少了基本电费支出。

论文遵循工程设计的逻辑思路展开。第一章绪论阐述了研究背景与意义；第二章介绍了无线传输与调度优化的关键技术；第三章进行详细的系统需求分析；第四章提出了系统的总体架构设计；第五章深入探讨了WPT工位参数设计与调度算法实现；第六章展示了系统仿真与实验结果；第七章对系统进行了功能与性能测试；第八章总结全文并展望未来研究方向。本设计的创新点在于将大功率无线充电技