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综采工作面“三机”工况监测系统研究

一、引言

煤炭作为我国能源体系的重要组成部分，其高效、安全开采对保障国家能源供应具有举足轻重的意义。综采工作面作为煤矿生产的核心区域，集成了采煤机、刮板输送机（简称“刮板机”）及液压支架这三类关键设备，业内常统称为“三机”。“三机”的协调稳定运行是实现高产高效的前提，其工况状态直接关系到生产的连续性、安全性乃至经济效益。传统的人工巡检方式不仅劳动强度大、效率低下，且难以实时、全面地掌握设备运行状态，易导致故障发现不及时，引发生产中断甚至安全事故。因此，研发一套能够实时、准确监测“三机”工况的系统，对于提升综采工作面的智能化水平、保障安全生产、降低运维成本具有重要的现实意义和应用价值。

二、“三机”工况监测的关键参数与挑战

（一）关键监测参数

“三机”设备结构复杂，工作环境恶劣，需监测的参数多样，主要包括：

1.采煤机：运行位置与姿态（如截割滚筒高度、倾角）、牵引速度、电机电流、电压、功率、温度，截割负载，液压系统压力，关键轴承温度，以及摇臂、行走部等部件的振动情况。

2.刮板输送机：运行速度、电机电流、电压、功率、温度，减速器温度与振动，链条张力，中部槽温度，以及是否发生断链、卡链、飘链等故障状态。

3.液压支架：初撑力、工作阻力、支护高度、推移行程，立柱伸缩速度，液压系统压力，以及支架的动作状态（如升架、降架、推移）。

（二）面临的