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点云配准技术及其深度学习应用.pdf

点云配准技术及其深度学习应用.pdf

    点云配准

    配准应用领域：

    可以当做一个基础技术，下游任务很多

    点云配准

    要做一件什么事：

    计算得到各个点的对应

    相当于求一个变换矩阵，使得结果重合

    算法挺多的，今天唠一个结合深度学习的

    很少单独使用，都是当做基础技术为下游服务

    点云配准

    刚性与非刚性：

    刚性配准：旋转和平移操作（通常不改变大小）

    非刚性配准：

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