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机械工程施工技术

文档仅供参考

第六章机械技术

第一节概述

机电一体化系统的机械系统是由计算机信网络协调与控

制的，与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度之外,

还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。

一个典型的机电一体化系统一般由控制部件、接口电路、功率放

大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承部件，以及检测传

感部件等部分组成。这里所说的机械系统，一般由减速装置、丝

杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮

机构等非线性传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系及

架体等机构组成。为确保机械系统的传动精度和工作稳定性：一

般对机电一体化系统提出以下要求：

(1)高精度精度直接影响产品的质量，特别是机电一体化

产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大

的提高，因此