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连续多智能体系统一致性与包围控制的理论及应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）已成为人工智能领域的关键研究方向之一。多智能体系统由多个具备自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、通信与协调，共同完成复杂任务。相较于传统的单智能体系统，多智能体系统展现出更强的灵活性、适应性和鲁棒性，能更好地应对复杂多变的环境和任务需求。

在自然界中，诸多生物群体呈现出令人惊叹的协同行为，如鸟群整齐飞行、鱼群紧密协作等。这些生物群体中的个体凭借简单的局部交互规则，实现了整体的协调一致，进而展现出强大的生存和适应能