ISO 231502021 道路车辆.自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信.逻辑接口标准立项发展报告.docx

标题：道路车辆自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信逻辑接口标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Logicalinterface

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆对周围环境的感知能力日益依赖于多类型传感器（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）与中央数据融合单元之间的高效、可靠数据通信