CN119821446A 车辆泊出控制方法及装置 （广州巨湾技研有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821446A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510255142.0

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人广州巨湾技研有限公司

地址510000广东省广州市南沙区研创路8

号

(72)发明人刘蓓蓓李雄陈林昱

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师杨义

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60W50/00(2006.01)

B60W30/18(2012.01)

权利要求书3页说明书13页附图6页

(54)发明名称

车辆泊出控制方法及装置

(57)摘要

CN119821446A本发明公开了一种车辆泊出控制方法及装置，包括：获取目标对象的移动轨迹和车辆的当前车辆位置，移动轨迹是目标对象为引导车辆从停车位泊出时移动所形成的轨迹，确定目标对象的当前引导状态，根据当前引导状态、当前车辆位置和移动轨迹生成车辆从停车位泊出的泊出轨迹，根据泊出轨迹控制车辆泊出停车位。本发明实现了车主、泊车机器人等目标对象可以通过其移动轨迹控制车辆从停车位中开始泊出，使得目标对象可以通过移动的方式引导、控制车辆泊出车位，在复杂的停车环境中目标对象可以监控车辆泊出行为，提高了目标对象对车