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AI时代自动驾驶技术综述报告

（附资料清单）;i;ii;iii;1;基本概念

清晰界定自动驾驶的核心概念与分级标准，是理解技术边界、明确产业方向、制定政策法规的基础。目前，全球汽车行业与科技领域普遍采用美国汽车工程师学会（SAE）发布的《SAEJ3016驾驶自动化分级》标准作为统一规范。该标准并非简单以“自动化程度”为唯一维度，而是通过明确“动态驾驶任务

（DynamicDrivingTask,DDT）的执行者”与“设计运行范围（OperationalDesignDomain,ODD）的约束条件”，将驾驶自动化系统划分为从L0（无自动化）到L5（完全自动化）的六个等级，每个等级对应明确的技术功能与责任边界。

核心定义解析

动态驾驶任务（DDT）

动态驾驶任务是指在车辆行驶过程中，实时操控车辆、感知环境并做出响应所需的全部核心任务，是区分“人类驾驶”与“系统驾驶”的关键依据。其具体内容包括横向控制（即车辆的转向操作，确保车辆在目标车道内行驶）、纵向控制

（即车辆的加速与减速操作，维持安全车速与跟车距离）、目标和事件探测与响应（OEDR）——涵盖识别道路上的车辆、行人、非机动车、障碍物等目标，以及对交通信号灯、交通标志、道路施工等事件的感知与应对，此外还包括场景规划（如判断是否需要变道、超车、避让）和复杂路况下的行驶策略调整。;3;4;5;（难