近距离自动移动式机械手臂设计——气压驱动式.pdfVIP

设计说明书（）中要

机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）

取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工。

较高级型式的机械手，还能模拟人的动作，完成较复杂的作业。在机械制造

业中，机械手已被广泛应用，从而大改善了工人的条件，显著的提高劳

动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国，工业机械手近年

来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。本

课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械设计——气压驱动式”。设

计包括两大方面，其中之一是自动行走部分，另一部分为的运转。采用同一

驱动能源——气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某

处，用一根软管将泵与马达相连，马达安装在行走装置中。运动的直线运动

用气缸来实现，旋动用气压马达来实现。行走的时候不动，运动的

时候，行走部分停止运动。

机械手气压驱动自动移动气泵

设计说明书（）外